钻机自动化机具成套解决计划

预设智能路径，，，，取代井架工完成管柱二层台指梁和井口中心高效往复移动。。
。。。。 二层台无人化，，，，降低工人劳动强度，，，，提高施工清静性。。
。。。。 伺服控制，，，，一键操作，，，，实现高准确排管，，，，一次抓、取乐成，，，，提高事情效率。。
。。。。 保存人事情业模式，，，，偶发故障不影响手动排管作业。。
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预设智能路径，，，，机械手自动侧移与避让中心过道，，，，上钻具、接钻具对扣、甩钻具一键操作。。
。。。。 伺服控制，，，，立根盒智能定位，，，，实现高精度排、送管；；；； 抓手顺应管径规模大，，，，最大能实现20″套管的排放；；；； 保存人事情业模式，，，，恢复人工不需拆卸，，，，搬家装置利便

大管径多功效，，，，知足钻杆、钻铤、10寸套管的上、卸扣，，，，小鼠洞大角度上卸扣顺应性强。。
。。。。 高效率，，，，无停留自动换挡、高速自动对缺。。
。。。。 顺应性强，，，，钳口自顺应管柱偏向浮动、主钳上、卸扣浮动。。
。。。。 咬痕浅，，，，机械式自增力，，，，不损伤钻杆本体。。
。。。。 智能化，，，，集成化操作，，，，扭矩智能控制、实时监控。。
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精准供油，，，，电比例控制，，，，按需供油，，，，降低背压，，，，控制温升（≤75℃）。。
。。。。 智能化，，，，运行信息纪录存储，，，，维护保养智能提醒。。
。。。。 高可靠，，，，主电机反接；；；；；；；；，，，，降低漏油，，，，油温、液位控制。。
。。。。 油液寿命，，，，吸油、回油和高压多重过滤。。
。。。。 卡瓦供油，，，，小流量供油。。
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主司钻：控制显示与现实司钻控制台一致，，，，能模拟绞车升降、泥浆泵调速等，，，，可实时显示钻压、顶驱转速、扭矩、井深、顶驱高度、钻杆速率、地层压力等参数；；；；可将副司钻功效集成，，，，模拟单司钻操作。。
。。。。 副司钻：自动化装备集成操作与控制，，，，工控机、操作手柄、控制器、转换器、交流机等组成。。
。。。。 场景显示：80吋液晶电视（含支架）通过视频接口毗连盘算机，，，，实时显示现场装备作业的三维图形。。
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